Download PDFOpen PDF in browserUne Extension de L’Algorithme RRT Pour Le MulticritèresEasyChair Preprint 26602 pages•Date: February 14, 2020AbstractDans le but de proposer un outil d'aide à la décision pour le déploiement d'UAVs, nous nous sommes intéressés à la génération automatique de trajectoires. Afin de générer des trajectoires respectant le modèle de déplacement dynamique des objets, nous avons portés nos travaux sur l'algorithme RRT. De plus, nous voulions avoir un outil d'aide permettant de répondre à tous les contexts opérationels. Par conséquent, nous avons proposés une adaptation de l'algorithme RRT, lui donnant la capacité de calculer le front de Pareto. Keyphrases: Méta-heuristiques, Optimisation, Recherche de chemin, front de Pareto
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