Controle de Protótipo de Suspensão Ativa Para Veículos de Competição off-Road

EasyChair Preprint 15205

Abstract

Este artigo apresenta o processo de construção, identificação e controle de um protótipo de suspensão ativa em escala reduzida baseado em um mecanismo de Suspensão Ativa em Série com Geometria Variável (SAVGS). A metodologia empregada neste trabalho é baseada na aplicação de técnicas de identificação de sistemas para obtenção de modelos matemáticos. Em seguida, uma lei de controle por realimentação de estados é empregada levando-se em consideração a norma H_2 e o problema de D-Estabilidade. A obtenção dos controladores é formulada como problemas de otimização em que as restrições são desigualdades matriciais lineares. Os resultados da implementação prática são apresentados e mostram a eficácia dos controladores obtidos na melhoria do conforto do piloto sobre a presença de obstáculos no pavimento.

Keyphrases: Suspensão Ativa, Suspensão Ativa em Série com Geometria Variável (SAVGS), Veículo Off-Road

@booklet{EasyChair:15205,
  author    = {Luiz Antonio Sobrinho de Souza and Eduardo Guimarães Pedrosa and Vitoriano Medeiros Casas and João Aristeu Seixas Cardoso and Rodrigo Farias Araújo},
  title     = {Active Suspension Prototype Control for off-Road Competition Vehicles},
  howpublished = {EasyChair Preprint 15205},
  year      = {EasyChair, 2024}}