Desenvolvimento de um Propulsor Elétrico para Aplicação em ROVs Subaquáticos

EasyChair Preprint 15399

Abstract

Este artigo apresenta o desenvolvimento de um propulsor para aplicações em veículos remotamente operados (ROVs) subaquáticos de porte de inspeção. Os aspectos gerais dos motores brushless são abordados. Os requisitos técnicos definidos para o propulsor são apresentados.
O motor utilizado é descrito, bem como seu sistema de acionamento, sendo esse dividido em circuito de potência e circuito de controle. A topologia do circuito de potência é apresentada, com ênfase no acionamento dos transístores de potência e nas perdas energéticas que neles
ocorrem. Em seguida, os ensaios realizados em freio dinâmico, aparato de medição de empuxo e em câmara hiperbárica são descritos e os resultados obtidos são apresentados. Conclui-se que o protótipo desenvolvido cumpre os requisitos estabelecidos

Keyphrases: Brushed motor, Sinusoidal, Trapezoidal, Underwater thruster, driver, synchronous motor

@booklet{EasyChair:15399,
  author    = {Fabio Campopiano and Gabriel S. V. Lopes and Aléxis K. Uenojo and Humberto T. Silva and Ettore A. Barros and Eduardo L. Pellini},
  title     = {Development of an Electric Thruster for Application in Underwater ROVs},
  howpublished = {EasyChair Preprint 15399},
  year      = {EasyChair, 2024}}